Вот и все, как всегда жду комментариев, вопросов и дополнений. А чем по вашему мнению тогда занимается, ограничение по току? ) I are convinced I'll utilize a motor controller with the H-bridge because it will also allow me to reverse the motors. Thank you for sending the backlink as well. http://emiliowlwds.luwebs.com/16071496/5-simple-techniques-for-programmable-logic-controller